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Solution de robot de soudage pour panneau mural en acier 
Application de la machine à souder
1. type de soudage au plasma
2. 2 ensembles de robots, placez le robot sur le côté de la pièce
3. 2 ensembles source de soudure au plasma fabriqué en Chine
4. ascenseur hydraulique 2pcs
5. Les servo-moteurs et les réducteurs AC seront installés dans la chaîne de production. Ces moteurs entraîneront le chariot pour se déplacer de station en station. Le panier ira avec la solution complète. Vous travaillerez avec plusieurs équipes (non-stop).
6. 1pc électrique (sans batterie) servo-chariot motorisé (panneau fixe 2440 × 1220mm, servo-moteur AC, équipé d'un réducteur de moteur servo)
7. Utilisé pour les raccords de soudure d'angle. L'acier doit être soudé par avance.
Paramètres de la machine de soudage par robot
| Degrés de liberté | 6 axes |
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Charge utile |
6 kg |
|
Atteindre |
1445mm |
|
Vitesse linéaire de soudage |
3-10 mm / s |
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Répétabilité |
± 0,05mm |
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Diamètre du fil plein |
.21.2mm |
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Courant de soudage |
350A |
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Capteur |
OMRON |
|
Gamme de mouvement |
Rotation des bras (JT1) |
± 165 ° |
Bras sortant (JT2) |
± 150 ° ~ -90 ° |
|
Bras haut-bas (JT3) |
45 ° ~ ﹣175 ° |
|
Émerillon de poignet (JT4) |
± 180 ° |
|
Coude de poignet (JT5) |
± 135 ° |
|
Tour de poignet (JT6) |
± 360 ° |
|
vitesse maximale |
Rotation des bras (JT1) |
240 ° / s |
Bras sortant (JT2) |
240 ° / s |
|
Bras haut-bas (JT3) |
220 ° / s |
|
Émerillon de poignet (JT4) |
430 ° / s |
|
Coude de poignet (JT5) |
430 ° / s |
|
Tour de poignet (JT6) |
650 ° / s |
|
Moment (N * m) |
Émerillon de poignet (JT4) |
12 |
Coude de poignet (JT5) |
12 |
|
Tour de poignet (JT6) |
3,75 |
|
Moment d'inertie (kg * m2) |
Émerillon de poignet (JT4) |
0.4 |
Coude de poignet (JT5) |
0.4 |
|
Tour de poignet (JT6) |
0,07 |
|
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